近年来，随着人工智能、自动化技术的飞速发展，人形机器人正从科幻概念逐步走向现实应用。作为全球制造业大国，中国在人形机器人产业链中扮演着日益重要的角色，尤其在核心零部件领域，涌现出一批具有国际竞争力的龙头企业。这些企业不仅支撑着国内机器人产业的发展，也在全球供应链中占据关键地位。

人形机器人的核心技术主要集中在运动控制、感知系统和智能决策三大模块，而实现这些功能依赖于一系列高精度、高可靠性的核心零部件。其中，减速器、伺服电机、控制器、传感器以及轻量化结构材料构成了人形机器人最关键的五大部件。中国企业在这些领域的突破，标志着国产机器人产业链正逐步走向自主可控。

首先，在精密减速器领域，绿的谐波已成为国内绝对的领军企业。谐波减速器是人形机器人关节传动的核心部件，要求具备高精度、高扭矩密度和长寿命。绿的谐波凭借自主研发的“P型齿”设计，打破了日本哈默纳科长期垄断的局面，其产品已广泛应用于协作机器人及人形机器人样机中。目前，绿的谐波在国内市场占有率超过60%，并积极拓展海外市场，成为特斯拉Optimus等国际项目的重要潜在供应商。

其次，伺服电机与驱动系统方面，汇川技术和埃斯顿表现突出。伺服系统决定了机器人的响应速度、定位精度和动态性能。汇川技术依托在工业自动化领域多年积累的技术优势，推出了适用于人形机器人多关节协同控制的高性能伺服系统，具备小型化、高功率密度和低惯量等特点。其新一代一体化关节模组已进入多家机器人企业的测试阶段。而埃斯顿则通过并购德国Cloos等国际企业，快速提升了在高端伺服领域的技术水平，形成了从核心部件到整机系统的完整布局。

在控制器方面，新松机器人和华中数控代表了国产控制系统的发展方向。控制器相当于机器人的“大脑”，负责运动规划、任务调度和实时反馈控制。新松机器人依托中科院沈阳自动化所的技术背景，开发出支持多轴协同、力控交互的开放式机器人控制器，已应用于多款服务型人形机器人。华中数控则在数控系统基础上延伸至机器人控制领域，其“华中9型”智能数控系统融合AI算法，具备自适应学习能力，为人形机器人的智能化提供了底层支持。

传感器是人形机器人实现环境感知与交互的基础。在力矩传感器、惯性测量单元（IMU）、视觉模组等领域，中国企业也取得了显著进展。汉威科技在柔性力觉传感器方面取得突破，其产品可嵌入机器人指尖，实现精细抓取与触觉反馈。歌尔股份则凭借在消费电子领域的声学与光学积累，为人形机器人提供高精度麦克风阵列和3D视觉模组，助力语音交互与空间感知。此外，禾赛科技和速腾聚创在激光雷达领域的领先优势，也为机器人导航与避障提供了重要保障。

值得一提的是，结构材料与一体化关节设计正成为提升人形机器人性能的关键路径。拓斯达和节卡机器人等企业开始探索将减速器、电机、编码器、驱动器集成于单一关节模组，大幅减轻重量并提升响应速度。同时，采用碳纤维复合材料、高强度铝合金等轻量化材料，有助于降低能耗、延长续航时间。这一趋势推动了零部件企业向“模组化、标准化、平台化”方向发展。

政策层面，国家高度重视机器人产业的发展。“十四五”智能制造发展规划明确提出要突破高性能减速器、智能控制器等“卡脖子”技术，推动核心零部件国产替代。各地政府也纷纷出台专项扶持政策，鼓励企业加大研发投入。资本市场对机器人赛道的关注度持续升温，为龙头企业提供了充足的资金支持。

展望未来，随着人形机器人从实验室走向量产，零部件产业将迎来爆发式增长。中国企业在成本控制、供应链响应速度和本地化服务方面具备明显优势，有望在全球竞争中占据更大份额。然而，仍需正视在材料耐久性、算法集成度和批量一致性等方面的差距。唯有持续创新、深化上下游协同，才能真正实现从“跟跑”到“并跑”乃至“领跑”的跨越。

可以预见，中国人形机器人零部件产业正在迎来黄金发展期。以绿的谐波、汇川技术、新松机器人等为代表的龙头企业，正通过技术突破与生态构建，为中国智造注入强劲动力。在不远的将来，国产零部件或将支撑起全球人形机器人产业的重要支柱。